کنترل سیستم چرخ و توپ با استفاده از روش خطی سازی
Publish place: 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 696
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_474
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
سیستم الکترومکانیکی چرخ و توپ سیستمی است که در این مقاله بهکمک روش خطی سازی یک کنترل کننده، مورد بررسی قرار می گیرد. اینسیستم برای تمام حالت ها و به منظور پایدارسازی توپ بر روی چرخطراحی می شود. هدف اصلی در این مساله طراحی کنترل کنندهای استکه بتواند تعادل توپ بر روی چرخ را حفظ کند. کنترل کننده طراحی شدهدر برابر اغتشاش های ایجاد شده مقاوم است، اما در بعضی حالات وجودنویزهایی باعث ناپایداری سیستم می شوند. نتایج شبیه سازی نشان میدهدکه کنترل کننده در حذف این اغتشاشات عملکرد مناسبی از خود نشانداده و آن را حذف میکند؛ ولی سیستم کنترلی در حذف نویزهای ایجادشده ناموفق عمل کرده و باعث میشود که زاویه توپ واگرا گردد.
Keywords:
Authors
علی عباس پور
دانشجو، دانشگاه تربت حیدریه
محمدرضا قریب
استادیار، دانشگاه تربت حیدریه