مقایسه عملکردکنترلر PID کلاسیک، کنترلر فازی نوع – یک و کنترلر فازی نوع- دو برای یک سیستم ناپایدار
Publish place: پنجمین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران (شانزدهمین کنفرانس سیستمهای فازی و چهاردهمین کنفرانس سیستمهای هوشمند)
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,254
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS16_023
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این مقاله کنترلر کلاسیک PID با روش تنظیمی زیگلر-نیکولز و الگوریتم ژنتیک وکنترلر فازی نوع- 1 و نوع – 2 برای یک مدارالکترونیکی ناپایدار ارایه شده است. کنترلکنندههای کلاسیک برای سیستمهای ناپایدار نتایج مطلوبی ارایه نمی دهند، بنابراین برای حصولنتایجی بهتر، از کنترلکنندههایی براساس منطق فازی میتوان استفاده نمود، بدین منظور پارامترهای کنترلرPID ،با روش زیگلر-نیکولز (N-Z،(تکنیکهای الگوریتم ژنتیک (GA (و براساس منطق فازی نوع-1و نوع-2 با استفاده از نرم افزار SIMULINK / MATLAB تنظیم شده است.مقایسه نتایج نشان میدهد که یک سیستم ناپایدار میتواند با استفاده از کنترلر PID براساس منطق فازی در مقایسه با کنترلکننده PID کلاسیک با ثباتتر باشد و همچنین عدم قطعیت با استفاده از کنترلکننده فازی نوع-2 برطرف گردیده و نتایج بهبود یافته است.
Keywords:
Authors
فاطمه فصیحیانی فرد
دانشجوی کارشناسی ارشد ،دانشکده آموزش الکترونیکی شیراز
سپیده رادهوش
دانشجوی کارشناسیارشد، دانشکدهمهندسی برق وکامپیوتردانشگاه شیراز
فریدون شعبانی نیا
دانشیار، موسسه آموزش الکترونیکی برخط- اهواز،