طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی- عصبی- تطبیقی در یک محفظه دما آزمایشگاهی مبتنی برروش مدل مبنا
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 414
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_164
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
هدف از این مقاله، طراحی و پیادهسازی کنترلکننده دما مبتنی بر شناسایی مدل در یک محفظه دما آزمایشگاهی با استفاده از ابزار تولید خودکار کد است. بهاینمنظور، ابتدا دمای محفظه توسط حسگر دما با طراحی بلوک دیاگرامهای لازم در محیط سیمولینک قرایت شدهاست. سپس مدلدینامیکی محفظه آزمایشگاهی با اعمال ورودیهای مختلف شناساییشدهاست. در گام بعد، عملکرد مدل شناساییشده با استفاده از روشهای حوزه زمان اعتبارسنجی شدهاست. پس از شناسایی مدل سیستم، کنترلکننده فازی-عصبی-تطبیقی مبتنی بر شناسایی مدل در محیط سیمولینک طراحی شدهاست. کنترلکننده با دریافت دمای محفظهآزمایشگاهی فرمان کنترلی مناسب را تولید و به مولد حرارتی ارسال میکند.سپس بلوکدیاگرامهای طراحیشده در محیط سیمولینک به کد C ترجمه شده و بر سختافزار میکروکنترلر، که قابلیت پشتیبانی توسط محیط سیمولینک را دارد، پیادهسازی شدهاست. در نهایت، با نصب این سختافزاردر محفظه آزمایشگاهی، عملکرد کنترلکننده دما در تعقیب دمای مطلوب، حذف اغتشاش ورودی بررسی و با عملکرد کنترلکننده تناسبی- مشتقی- انتگرالی مقایسه شدهاست
Keywords:
محفظه دما آزمایشگاهی- کنترلکننده فازی عصبی تطبیقی- شناسایی مدل- ابزار تولید خودکار کد- روش مدل مبنا
Authors
علیرضا شریفی
دانشجوی دکتری تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
مهدی فروغی
دانشجوی کارشناسی ارشدتهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
هادی نوبهاری
استادیارتهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل