سیدمحسن نعمت پور - دانشجومجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهران نصرت الهی - دانشیارمجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
امیرحسین آدمی - استادیارمجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در مقاله حاضر، بهینهسازی مسیر یک کشتی هوایی با مانور ترکیبی انجام میشود. برای حل مسیله بهینهسازی مسیر، از روش پرتاب مستقیم که یک روش عددی کارا برای حل مسایل کنترل بهینه است، استفاده میشود. با استفاده از این روش، بهینهسازی مسیر به طور کامل گسستهشده و تبدیل به یک مسیله برنامهریزی غیرخطی میشود. این مسیلهگسسته که تعداد نسبتا زیادی متغیر دارد، با استفاده از روش جمعیتی مانندالگوریتم ژنتیک و روشهای گرادیانی مانند SQP حل میشود. در نهایت، مقادیر بهینه کنترل برای مسیر بهینه با حداقل زمان بهدست میآید

بهینهسازی مسیر با حداقل زمان- کنترل بهینه- روش پرتاب مستقیم- برنامهریزی غیرخطی