طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر

ابتدا در این مقاله به بیان پارامترهای موثر ، اهمیت ابزارهای ارزیابی و مزایای انجام درست ماموریت، پرداخته شده، سپس هدف اصلی پژوهش، طراحی کنترل کننده ای برای کنترل وضعیت ماهوارهبر شش درجه آزادی برای ارسال ماهواره بر از زمین به مدار پارکینگ با توجه به برنامه هدایت از پیشتعیین شده، تبیین گردیده است. در ادامه، معادلات حرکتی ماهواره بر ششدرجه آزادی با روابط ساختاری ماهواره بر و ضرایب بدست آمده از نرم افزار MD استخراج و شبیه سازی گردید. سپس به معرفی کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم و علل گرایش به آن ها پرداخته شده است. کنترل مود لغزشی کهکنترلی مقاوم بوده با رویکردی ابتکاری، تطبیقی گردیده و به عنوان کنترلتطبیقی مقاوم مورد استفاده قرار گرفته و با استفاده از تابع لیاپانوف اثبات پایداری شده است. هدایت مورد استفاده در این پژوهش به صورت طراحی برنامه زاویه فراز می باشد. در ادامه کنترل مود لغزشی تطبیقی برای ماهوارهبر شش درجه آزادی پیاده سازی و نتایج بدست آمده، با کنترل PID مقایسهگردید. نوآوری و نتیجه گیری پژوهش که بیانگر ویژگی هایی همچون اینکه سیستم کنترلی علاوه بر مقاوم بودن نسبت به تغییر دینامیک، در مقابل تغییر ناگهانی در فاز جدایش، تطبیقی بوده و سیستم از نظر تطبیقی و مقاوم بودن به نحو مطلوبی کنترل وضعیت را انجام داده و مسیر به خوبی طی شده است.