طراحی کنترلر غیرخطی وارون دینامیک برای یک بمب
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 455
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_195
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این مقاله سیستم کنترل پرواز، با روش کنترل واروندینامیک برای کنترل بمب JDAM توسعه داده شده است. این قانون کنترل، بر پایه یک مدل غیرخطی از بمب مورد نظر میباشد. از نرمافزار MD برای تولید ضرایب آیرودینامیکی این بمب استفاده شده است. به طور کلی سیستم کنترل از دو حلقه اصلی داخلی و خارجی تشکیل شده است. حلقه داخلی شامل نرخهای زاویهای به کمک تکنیک بازتعریف-خروجی به عنوان متغیرهای حالت سریع و حلقه خارجی شامل زاویه بنک، شتابهای پیچ و سمت به عنوان متغیرهای کند طراحی شدهاند. سیستم کنترل مذکور با یک مدل ششدرجهآزادی غیرخطی برای بمب 82-MK شبیهسازی گردید. در این شبیهسازی خطای مدلسازی، اغتشاش و نامعینی نیز به سیستم اعمال شد. نتایج شبیهسازی عملکرد خوب سیستم کنترل را نشان میدهد.
Keywords:
کنترلر پرواز - مدل غیرخطی - وارون دینامیک -بمب هدایتشونده - تکنیک باز تعریف خروجی
Authors
محمد عیوضی
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر کارشناس ارشدهوافضا
سیدحسین ساداتی
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شاهمیری
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر