طراحی کنترلر PID و LQR برای حلقه متعادل کننده ژیروسکوپ تنظیم شونده دینامیکی (DTG ) برای معادلات کوپله
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 486
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_198
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
روش کنترل بهینه LQR و کنترلر PID ،عموما برای سیستمهای دینامیکی خطی استفاده می شود. LQR یکی از روشهای کنترل بهینه است و در این مقاله از این روش برای طراحی کنترلر ژیروسکوپ تنظیم دینامیکی(Gyro Tuned Dynamically (استفاده خواهد شد و نتایج شبیه سازی ارایه خواهد شد. موضوع حایز اهمیت این نوع ژیروسکوپ این است که حلقه کنترلی متعادل کننده دیسک دوار ژیروسکوپ در حالت گذرا، باید در کمترین زمان ممکن و با کمترین overshoot دیسک دوار را به حالت تعادل مکانیکی خود بازگرداند. در این مقاله شبیه سازی سیستم با کنترلر PID و LQR در نرم افزار سیمولینک متلب انجام خواهد شد و پس از مقایسه نتایج، مزایای روش LQR ذکر خواهد شد.
Keywords:
ژیروسکوپ تنظیم شونده دینامیکی- سیستم دو ورودی دو خروجی – کنترلرLQR – فضای حالت
Authors
محمد لشگری
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)-دانشکده مهندسی هوافضا- تهران خیابان حافظ
ابوالقاسم نقاش
دانشیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)-دانشکده مهندسی هوافضا- تهران خیابان حافظ