طراحی کنترل تحملپذیر نقص فعال هواپیما بر اساس کنترل پیشبین مدل با توابع لاگر
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 422
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_200
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در کنترل پرواز هواپیما، هر گونه نقصی منجر به ایجاد خطایی جبرانناپذیرمیگردد. یکی از نقصهایی که در هواپیما ایجاد میگردد نقص عملگر است. در این مقاله یک سیستم کنترل تحملپذیر نقص فعال هواپبما بر پایه کنترل پیشبین با توابع لاگر برای مدل خطی هواپیما طراحی گردیده است. برایتشخیص نقص عملگر اعمال شده به هواپیما که از نوع کاهش اثرگذاریعملگر است، از سیستم تشخیص نقص مبتنی بر فیلتر کالمن حالت افزوده استفاده شده است. پیکربندی مجدد سیستم کنترل پس از تشخیص نقص با استفاده از اصلاح ستون متناظر با نقص در ماتریس ورودی مدل داخلیکنترل پیشبین صورت گرفت. شبیهسازی برای هواپیمای بویینگ- 747انجام شده است. نتایج شبیهسازی عملکرد خوب روش پیشنهادی برای تحمل نقص فعال را نشان میدهد.
Keywords:
کنترل تحملپذیر نقص – کنترل پیشبین – پیکربندی مجدد – فیلتر کالمن حالت افزوده
Authors
یونس قنبری
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی هوافضا گرایش مکانیک پرواز وکنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، تهران، ایران
سیدحسین ساداتی
دانشیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، تهران، ایران
فرید شاهمیری
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، تهران، ایران