کامران نجفی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوا وفضا
سیدحسین ساداتی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی دانشیار
جلال کریمی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی استادیار

در این مقاله برنامه هدایت برای کانال پروازی فراز-ارتفاع با توجه به محدودیتهای جستجوگر تصویری و شتاب جانبی وارده، طراحی شده است. در ابتدا روش های هدایت در کانال پروازی فراز-ارتفاع در مرحله آشیانهیابی با جستجوگر تصویری بررسی شده و نقاط ضعف و قوت آن ها مطرح گردیدهاست. برنامههای هدایت با شرایط کمترین شتاب جانبی، و حداقل زمان برخورد و تضمین برخورد به نقطه موثر هدف طراحی و بهرههای آن با استفاده از برنامه 6 درجه آزادی تنظیم میشود. مقایسه نتایج حاصله از طراحی جدید با روشهای قبلی، شتاب جانبی و زمان نشست کمتر را نشان میدهد.

هدایت، کانال فراز- ارتفاع، جستجوگر تصویری، مرحله ی آشیانهیابی، ارتفاع موثر