طراحی، ساخت و تست دستگاه اندازه گیری موقعیت مرکز جرم با یکبار نصب برای سیستمهای هوافضایی بزرگ

در مقاله حاضر روند طراحی، ساخت و تست دستگاه تعیین موقعیت مرکزجرم سیستمهای هوافضایی بزرگ در راستای سه محور با یکبار نصب سیستم تحت تست ارایه شده است. دستگاه مذکور شامل پنج بخش کلی سازه، الکترونیک / کنترل، اندازهگیری و جمعآوری داده، سیستم انتقالمحورهای مختصات و نرمافزار میباشد. موقعیت مرکز جرم سامانهها درطول چهار مرحله اندازهگیری در راستای سه محور مختصاتی نسبت به محور مختصات خود دستگاه تعیین شده و قابلیت انتقال به هر نقطه بر روی سامانه را دارا میباشد. همچنین قابلیت پیشنهاد مقدار و مکانوزنههای بالانس به منظور تسهیل در فرایند بالانس نمودن سامانههایهوافضایی مانند پهپاد نیز فراهم شده است. به منظور افزایش دقت دستگاه، ارتباط بخش فوقانی دستگاه با کامپیوتر زمینی به صورت بیسیم فراهم شده است. نرمافزار مخصوص دستگاه به صورت گرافیکی کاربرپسندو در محیط سی.پلاس )++ C ( توسعه داده شده است. نتایج اندازهگیری دستگاه برای قطعه استاندارد ارایه گردیده و با نتایج حاصل از اندازهگیری با استفاده از کولیس دیجیتال مقایسه شده است. این کار در چندین مرحله جهت اثبات دقت و تکرارپذیری دستگاه انجام شده است.

Keywords:

مرکز جرم , سامانههای هوافضایی بزرگ , یکبار نصب , انتقال محورهای مختصات