استفاده از روش کمکی بهروزرسانی سرعت صفر با استفاده از فیلتر کالمن در ناوبری عابر پیاده

با افزایش روزافزون تکنولوژی های کوچک قابل حمل، گروه جدیدی از کاربران یعنی عابران پیاده به استفاده کنندگان از سیستم های ناوبری اضافه شده اند. سیستم های ناوبری عابرپیاده، امروزه گسترش زیادی در زمینه های پزشکی، ورزشی، نظامی، پویانمایی و ... پیدا کرده است. که این عوامل باعث شده است که نگاه بر این حوزه بیشتر از پیش شود. در این گزارش ما میخواهیم با استفاده از سنسورهای اینرسی مسیر حرکت در هنگام قدم زدن را تخمین بزنیم. گزارش این مورد، استفاده از روش به روزرسانی صفر در ناوبری عابر پیاده برای کاهش خطا می باشد چون خطا در ناوبری کور به مرور زمان واگرا می شود IMU شامل شتاب سنج و ژیروسکوپ است؛ که بر روی پا برای بازسازی مسیر نصب شده است. جابه جاییهای سهمی IMU می تواند با استفاده از معادلات ناوبری برآورد شوند، و نیز با مقادیر واقعی خود مقایسه شوند

Keywords:

سیستم های ناوبری IMU , سنسورهای اینرسی , عابر پیاده , به روزرسانی سرعت صفر