مسعود باقری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی گلپایگان، گروه مهندسی مکانیک
مصطفی نصیری - استادیار، دانشکده فنی و مهندسی گلپایگان، گروه مهندسی مکانیک

در سیستم های کنترل تحت شبکه مشکلات تاخیر زمانی و اتلاف داده می تواند باعث کاهش عملکرد کنترل و حتی عدم پایداری سیستم گردد. در این مقاله با ارایه روشی به جبران سازی این مشکلات در سیستم های کنترل تحت شبکه پرداخته می شود. در این روش از فیلتر کالمن خطی بعنوان مشاهدهگر استفاده می شود. این روش علاوه بر فیلتر کالمن خطی از پیشگو، کنترلر و جبران- کننده نیز تشکیل شده است. پیشگو مجموعه ای از پیشگویی متغیرهای حالت در زمان آینده را فراهم و کنترلر براساس خروجی پیشگو، مجموعه ای از پیشگویی های کنترل در زمان آینده را فراهم می کند.جبران کننده نیز اثرات تاخیر و اتلاف داده را از بین می برد. در انتها نیز نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثر روش ارایه شده، آورده شده است.

سیستم کنترل تحت شبکه، تاخیر زمانی، اتلاف داده، فیلتر کالمن خطی