تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با استفاده از اطلاعات وضعیت های اندازه گیری شده

Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 666

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO02_079

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

Abstract:

معمولا دقت اندازه گیری خواص اینرسی روی زمین مشکل است و خواص جرمی می تواند روی مدار به علل مختلف از قبیل مصرف سوخت، تغییر آرایش و افزودن یا حذف محموله، تغییر کند. برای کنترل دقیق فضاپیما، لازم است که خواص اینرسی آن، بطور صحیح تخمین زده شود. در این مقاله به تخمین و شناسایی پارامترهای اینرسی فضاپیما ازقبیل ماتریس اینرسی و جرم و مرکز جرم، با استفاده از روش های حداقل مربعات معمولی و حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن توسعه یافته، پرداخته شده است.

Keywords:

خواص اینرسی فضاپیما , فیلتر کالمن توسعه یافته , حداقل مربعات بازگشتی و معمولی , تخمین

Authors

سید حامد قرشی

دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، مهندسی فضایی