تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با استفاده از اطلاعات وضعیت های اندازه گیری شده
عنوان مقاله: تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با استفاده از اطلاعات وضعیت های اندازه گیری شده
شناسه ملی مقاله: MECHAERO02_079
منتشر شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا در سال 1396
شناسه ملی مقاله: MECHAERO02_079
منتشر شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
سید حامد قرشی - دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، مهندسی فضایی
خلاصه مقاله:
سید حامد قرشی - دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، مهندسی فضایی
معمولا دقت اندازه گیری خواص اینرسی روی زمین مشکل است و خواص جرمی می تواند روی مدار به علل مختلف از قبیل مصرف سوخت، تغییر آرایش و افزودن یا حذف محموله، تغییر کند. برای کنترل دقیق فضاپیما، لازم است که خواص اینرسی آن، بطور صحیح تخمین زده شود. در این مقاله به تخمین و شناسایی پارامترهای اینرسی فضاپیما ازقبیل ماتریس اینرسی و جرم و مرکز جرم، با استفاده از روش های حداقل مربعات معمولی و حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن توسعه یافته، پرداخته شده است.
کلمات کلیدی: خواص اینرسی فضاپیما، فیلتر کالمن توسعه یافته، حداقل مربعات بازگشتی و معمولی، تخمین
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/637647/