حل مساله ی کنترل بهینه ی جنگنده ی F-8 با استفاده از یک روش تکرارشونده ی کارآمد

در این مقاله یک روش عددی بر اساس موجک های چبیشف برای حل بطور عام مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و بطور خاص مساله ی کنترل بهینه ی هواپیمای جنگنده ی F-8 ارایه می گردد. رویکرد به صورت یک روش مستقیم که در آن مسالهی کنترل بهینه با جایگزینی مستقیم متغیرهای حالت و کنترل به یک مساله ی برنامه نویسی ریاضیاتی تبدیلمی شود، در نظر گرفته میشود. برای رسیدن به این هدف، رویکرد مبتنی بر موجک با استفاده از توابع مقیاس گذاری چبیشف به عنوان توابع پایه، به مراه تکنیک تکرار شونده برای حل مسایل کنترل بهینه ی مرتبه دوم بکار گرفته می شود. این روش بر روی چندین مثال شبیه سازی شد و مشخص گردید که روش پیشنهادی نتایج بهتر یا قابل مقایسه ای با برخی از روش های دیگر ارایه میدهد. بعلاوه برای اطمینان از اینکه این روش میتواند با مسایل واقعی پیچیده روبرو گردد، رویکرد بر مساله ی کنترل بهینه ی جنگنده ی F-8 اعمال شد.

Keywords:

مساله ی کنترل بهینه ی غیرخطی , تکنیک تکرارشونده , کنترل بهینه ی جنگنده ی F-8 , سیستم شبه خطی