عبدالمجید خوشنود - استادیار، دانشکده هوافضا، دانشگاه خواجه نصیر طوسی
حمیدرضا نادری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهیار اکبری - دانشجوی دکترا ، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله عملکرد یک موشک بالستیک شبیه سازی می شود . ابتدا روابط و معادلات دینامیکی حرکت بررسی گردیده است. در ادامه نیروها و ممان های وارد بر موشک معرفی می شود و روابط و چگونگی بدست آوردن انها تعریف می شود. مشخصات فیزیکی و جرمی موشک شامل ممان اینرسی و مرکز جرم در هر لحظه تعیین می گردد. این روابط و معادلات در نرم افزار سیمولینک شبیه سازی می گردد. مسیر پیچ که چگونگی حرکت موشک را تعیین میکند تعیین می گردد و کنترلر PID جهت کنترل موشک استفاده می گردد. این شبیه سازی بر روی موشک تیتان پیاده سازی شده و گزارشات و نتایج عملکردی آن ارایه می گردد

موشک بالستیک، شبیه سازی سه درجه آزادی، برنامه پیچ، کنترلر PID