طراحی برنامه فراز و کنترل موشک بالستیک دربخش فعال با استفاده از کنترلر PID
عنوان مقاله: طراحی برنامه فراز و کنترل موشک بالستیک دربخش فعال با استفاده از کنترلر PID
شناسه ملی مقاله: MECHAERO02_340
منتشر شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا در سال 1396
شناسه ملی مقاله: MECHAERO02_340
منتشر شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
عبدالمجید خوشنود - استادیار، دانشکده هوافضا، دانشگاه خواجه نصیر طوسی
حمیدرضا نادری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهیار اکبری - دانشجوی دکترا ، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
خلاصه مقاله:
عبدالمجید خوشنود - استادیار، دانشکده هوافضا، دانشگاه خواجه نصیر طوسی
حمیدرضا نادری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهیار اکبری - دانشجوی دکترا ، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
در این مقاله عملکرد یک موشک بالستیک شبیه سازی می شود . ابتدا روابط و معادلات دینامیکی حرکت بررسی گردیده است. در ادامه نیروها و ممان های وارد بر موشک معرفی می شود و روابط و چگونگی بدست آوردن انها تعریف می شود. مشخصات فیزیکی و جرمی موشک شامل ممان اینرسی و مرکز جرم در هر لحظه تعیین می گردد. این روابط و معادلات در نرم افزار سیمولینک شبیه سازی می گردد. مسیر پیچ که چگونگی حرکت موشک را تعیین میکند تعیین می گردد و کنترلر PID جهت کنترل موشک استفاده می گردد. این شبیه سازی بر روی موشک تیتان پیاده سازی شده و گزارشات و نتایج عملکردی آن ارایه می گردد
کلمات کلیدی: موشک بالستیک، شبیه سازی سه درجه آزادی، برنامه پیچ، کنترلر PID
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/637897/