ساده سازی مکانیزم ساخت ربات های پالتینگ با فرایند ساخت به روش ورق کاری

طراحی و شبیه سازی نرم افزاری فرآیند ساخت یک ربات چهار درجه آزادی با مفاصل لولایی، هدف این پژوهش می باشد. این پژوهش تلاش دارد تا راهکارهایی جایگزین روش های هزینه برساخت مکانیزم های رباتیک، مانندد ریخته گری، ایجاد نماید. سینماتیک ربات با استفاده از روش دناویت هارتنبرگ محاسبه می شود و به کمک جعبه ابزار رباتدک متل شبیه سازی می شود. در این پژوهش برای ساخت رابطه ای ربات، از فرآیند ورق کاری استفاده شده است. این فرایند در نرم افزارسالیدورک قابل مدل سازی است. در ادامه نحوه ساخت رابط ها شرح داده می شود. امید است که این پژوهش گامی، هرچند اندک برای بومی سازی علم رباتیک و تحقق بخشیدن به آرمان های تکنولوژیک و اقتصادی در کشورمان برداشته باشد.

Keywords:

ساخت ربات , ورق کاری , ربات محموله بر , ربات پالتینگ