CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

سامانه ترابری کالای درون سازمانی توسط ربات های مسیر یاب

عنوان مقاله: سامانه ترابری کالای درون سازمانی توسط ربات های مسیر یاب
شناسه ملی مقاله: IRCIVIL01_057
منتشر شده در کنفرانس ملی یافته های نوین پژوهشی و آموزشی عمران، معماری شهرسازی و محیط زیست ایران در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:

شاهین روستایی پاتپه - دانشجوی کارشناسی رشته مکانیک گرایش تکنولوژی خودرو، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق

خلاصه مقاله:
یکی از معضلات موجود در کارخانه جات صنعتی،سیستم ترابری آن می باشد چرا که جا به جایی اجرام در یک کارخانه حجم زیادی از نیروی کار و وقت را صرف خود می کند. این سیستم ترابری حمل و نقل درون سازمانی به گونه ای طراحی شده که توسط اتاق اپراتور به صورت اپراتور مورد کنترل حرکت قرار می گیرد و مسیر های لازمه از طریق این اتاق به ربات های مسیریاب اعلام می گردد، این ربات ها بدون وجود سرنشین بار محول شده را به نقطه مورد نظر هدایت و در جای گاه مشخص شده قرار می دهند.

کلمات کلیدی:
فناوری روباتیک، ربات های مسیر یاب، سامانه ترابری هوشمند، حمل و نقل

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/638803/