مسیریابی بهینه تانکرهای سوخت با بکارگیری الگوریتم های map-matching

امروزه با پیشرف ت روز افزون صن ایع از جمله صنعت حمل و نقل که در حقیقت شریان حیاتی کشو ر محسو ب می شود،نیاز به کنترل اجزاء، امری بدیهی و حیاتی محسو ب می شو د. از سوی دیگر با نگاهی به سیستم های کنترلی در کشورهایپیشرفت ه در می یابیم که این سیستم ها اکثرا بر اساس ا ستفاده از سیستم های تعیین موقعیت یاب جهانی (GPS) توسعهیافته اند. سیستم های تعیین موقعیت جهانی GPS کاربردهای بسیاری در مدیریت اشیا متحرک داشته و از جمله آنها میتوان به مسیریابی بهینه تانکرهای سوخت از پالایشگا ه اشاره نمود. منظور از مدیریت ا شیاء متحرک، دسترسی به اطلاعاتحرکتی اشیا فوق در هر نقطه از زمان هست. بدیهی ا ست اگر تعیین موقعیت اشیا همراه با خطا یا ا شتباه با شد، اطلاعاتحرکتی فوق نیز همراه با خطا و اشتتتباه بوده، و در نتیجه قابلیت اعتماد به سیستم کاهش می یابد. اهمیت دقت در تعیینموقعیت اشیا متحرک زمانی بستیار پراهمیت بوده است که در نتیجه به علت خطای ناشی از تعیین موقعیت و همین طورخطای خود شبکه، موقعیت های اشیا متحرک دقیقا منطبق بر خطوط شبکه نبوده و کمی با آن فاصله خواهند داشت. که مابرای حذف این خطا با استفاده از الگوریتم های تفکیک نقشه و همچنین استفاده از داده ه ای شبکه جاده و استفاده ازموقعیت خودرو می توان تا حد ب سیار زیاد خطا را حذف نمود. در پژوهش حاض ر استفاده ا ز الگوریتم های map-matchingتوانایی ایجاد یک مسیر جدید با حذف خطا و ارایه یک مسیر دقیق را ممکن گردید.

Keywords:

, GPS-map-matching , حمل ونقل , مسیریابی , پالایشگاه , تانکرسوخت , تفکیک نقشه