عباس معتمد - مهندس الکترونیک ، دانشکده علوم و فنون شناوری حضرت جوادالایمه(ع)ندسا
سیدمهدی میرزایی - مهندس برق و الکترونیک، دانشکده علوم و فنون شناوری جوادالایمه(ع)ندسا

سیستم رانش پاددار یکی از جدیدترین ابداعات در زمینه سیستمهای رانش کشتیها می باشد که دارای کاربردهای مختلف تجاری و نظامی بوده است . مهمترین مزیت این سیستم در مقایسه با سیستم های پروانه ای معمولی، توانایی ایجاد تراست در جهات مختلف و افزایش چشمگیر قابلیتمانورپذیری شناور است. سیستم پیش برنده پاددار شامل یک پروانه گام ثابت است که توان آن بوسیله یک موتور الکتریکی تامین شده و بوسیله یک شفت کوتاه منتقل می شود. در این مقاله ما در ابتدا به سه روش جدید کنترل کننده موتورDC به عنوان موتورالکتریکی این سیستم جهت بهره برداری بیشتر می پردازیم. همچنین با بررسی مشکلات هرکدامروش دیگری را جهت رسیدن به جواب مطلوب دنبال می کنیم . در ادامه نیز یک روش کنترل موتور فازی توسط نرم افزار مطلب طراحی و بررسی می نماییم

سیستم رانش پاددار – موتورDC/کنترل کننده جریان موتورDC/کنترل کننده فازی