طراحی و آنالیز سیستم ردیابی اتوماتیک مسیر خودروی راهنما با بهره گیری از روش بهینهLQR به عنوان یک روند بهینه فیدبک حالت
عنوان مقاله: طراحی و آنالیز سیستم ردیابی اتوماتیک مسیر خودروی راهنما با بهره گیری از روش بهینهLQR به عنوان یک روند بهینه فیدبک حالت
شناسه ملی مقاله: ECOSE03_009
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی بهینهسازی در علوم و مهندسی در سال 1396
شناسه ملی مقاله: ECOSE03_009
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی بهینهسازی در علوم و مهندسی در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
مریم فرخی - دانشگاه صنعتی سجاد
محمد حسن علیائی طرقبه - دانشگاه صنعتی سجاد
نجمه اقبال - دانشگاه صنعتی سجاد
خلاصه مقاله:
مریم فرخی - دانشگاه صنعتی سجاد
محمد حسن علیائی طرقبه - دانشگاه صنعتی سجاد
نجمه اقبال - دانشگاه صنعتی سجاد
افزایش روز افزون تعداد اتومبیلها و وسایل نقلیه، جامعه مهندسی را برآن داشته تا در جهت هوشمندسازی سیستم حمل ونقل تحقیق و مطالعه نمایند. در هوشمندسازی حملونقل، جنبه های مختلفی از جمله سفر امن تر،کاهش زمان عبور و مرور و رانندگی بدون نقص و درعین حال جلوگیری از ازدحام مورد بررسی قرار می گیرد. روشهای بهینه و غیربهینه متفاوتی برای کنترل یک سیستم وجود دارند. در این مقاله سعی شده تا با بهره گیری از روش کنترلی بهینه LQR و بهینه سازی تابع هدف و اعمال فیدبک حالت بهینه، فاصله طولی بین دو اتومبیل راهنما 1 و پیرو 2 را به میزان موردنظر ثابتنگه داشت در شرایطی که هیچ برخوردی رخ ندهد و مسافران نیز تغییرات آنی شدیدی در حین کنترل اتومبیل احساس نکنند. همچنین روش غیربهینه جایابی قطب نیز به سیستم اعمال گشته و در نهایت با بررسی و مقایسه پاسخ سیستم و تابع هزینه این دو روش با یکدیگر، برتری روش های بهینه نسبت به غیربهینه نتیجه گیری میشود
کلمات کلیدی: بهینه سازی، کنترلر بهینهLQR/جایابی قطب، فیدبک حالت، اتومبیل
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/647046/