کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم

یکی از وسایل پرنده ی بدون سرشین عمود پرواز کوادرتور می باشد. کنترل این وسیله ی پرنده یکی از مباحث روز و مورد توجه محافل دانشگاهی است. در این مقاله بعد از مدل کردن کوادرتور نسبت به طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای آن اقدام شده است. نتایج مقاله به خوبی نشان می دهد که این کنترل کننده جهت دفع اغتشاشات ورودی به سیستم بدون نقص عمل می کند و می تواند عملکرد بسیار مطلوبی را در سیستم ایجاد کند.

Keywords:

کوادرتور , PID مقاوم , مدلسازی دینامیکی , UAV