ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم

Year: 1395
COI: EMAA08_023
Language: PersianView: 291
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

عماد محمدی شاهرخ آبادی - مدرس مرکز علمی کاربردی شرکت خدمات هواپیمایی ماهان،
مهدی سیاهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان
محمدرضا سلطان پور - دانشکده برق، دانشگاه علوم و فنون شهید ستاری

Abstract:

یکی از وسایل پرنده ی بدون سرشین عمود پرواز کوادرتور می باشد. کنترل این وسیله ی پرنده یکی از مباحث روز و مورد توجه محافل دانشگاهی است. در این مقاله بعد از مدل کردن کوادرتور نسبت به طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای آن اقدام شده است. نتایج مقاله به خوبی نشان می دهد که این کنترل کننده جهت دفع اغتشاشات ورودی به سیستم بدون نقص عمل می کند و می تواند عملکرد بسیار مطلوبی را در سیستم ایجاد کند.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is EMAA08_023. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/651359/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
محمدی شاهرخ آبادی، عماد و سیاهی، مهدی و سلطان پور، محمدرضا،1395،کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم، 8th Concferenceof on Recent Research in Science and Technology،Kerman،https://civilica.com/doc/651359

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: موسسه غیرانتفاعی
Paper count: 6,017
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support