امکان سنجی استفاده از پرنده چهار ملخه بدون سرنشین ( Quad Rotor UAV ) به عنوان ربات نجاتگر

یکی از عمود پرواز ها کوادروتور ( شکل 1 ) می باشد. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است و نیروی تراست از طریق انتقال نیروی موتور به ملخ ها، تولید می شود. در این مقاله مزایا، تجهیزات، زمان بندی و هزینه ساخت، نحوه حرکت، معادلات و کنترل این وسیله مورد بررسی قرار می گیرد. در کل این مقاله نشان می دهد که این پرنده گزینه مناسبی جهت تبدیل شدن به یک ربات نجاتگر می باشد.

Keywords:

کوادرتور , ربات نجاتگر , محدودکننده