عماد محمدی شاهرخ آبادی - مدرس مرکز علمی کاربردی شرکت خدمات هواپیمایی ماهان،
مهدی سیاهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان،
محمدرضا سلطان پور - دانشگاه علوم و فنون شهید ستاری

یکی از عمود پرواز ها کوادروتور ( شکل 1 ) می باشد. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است و نیروی تراست از طریق انتقال نیروی موتور به ملخ ها، تولید می شود. در این مقاله مزایا، تجهیزات، زمان بندی و هزینه ساخت، نحوه حرکت، معادلات و کنترل این وسیله مورد بررسی قرار می گیرد. در کل این مقاله نشان می دهد که این پرنده گزینه مناسبی جهت تبدیل شدن به یک ربات نجاتگر می باشد.

کوادرتور، ربات نجاتگر، محدودکننده