سیدمحسن کرمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نایین
جمال غلامی آهنگران - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نایین
مهدی آریافر - دانشگاه شیراز

راکتورهای شیمیایی در صنایع نفت، پالایشگاهها و پتروشیمی به وفور یافت میشوند. یکی از پرکاربردترین این راکتورها راکتور CSTR است. سری کردن دو راکتور CSTR در برخی کاربردها به بهبود خلوص محصولات منتهی میشود. بهبود روشهای کنترلی از لحاظ ایجاد ارزش افزوده و عوامل اقتصادی توجیهپذیر است. به منظور طراحی یک سیستم کنترل برای راکتور ابتدا نیاز به یک مدل مناسب وجود دارد. مدل جعبه سفید براساس قوانین بقای جرم و انرژی همه نقاط عملیاتی سیستم را پوشش میدهد همچنین این مدل غیر خطی از دقت بسیار بالایی برخوردار است. کنترل پیشرفته و مدرن فرآیندهای شیمیایی اکثرا بوسیله کنترل مدل پیش بین انجام شده است. فرآیندهای شیمیایی دارای لختی در پاسخ به تغییرات در ورودی خود هستند. بنابراین با این خصوصیت کنترل کنندههای مدل پبش بین مناسب میباشند. برای پوشش دادن نقاط عملیاتی بیشتری از فرآیند راکتور شیمیایی از کنترل مدل پیش بین چندگانه استفاده میشود.

راکتورهای CSTR متوالی، مدلسازی جعبه سفید، روشهای حل عددی، کنترل کننده PID ،کنترل کننده مدل پیشبین چندگانه