گلناز فرهنگ پور - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک : تبریز- بلوار ۲۹ بهمن -دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوری های نوین
منیژه ذاکری - استادیار - تبریز- بلوار ۲۹ بهمن -دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوری های نوین

نانورباتیک یا منیپولیشن توسط نانوربات مبحث جدیدی است که در خصوص دستکاری کنترل شدهی اجسامی با اندازه نانومتری بحث میکند و مربوط به عکسالعملهای موجود بین اجسامی در ابعاد اتمی و مولکولی است. نانومنیپولیشن به عنوان یک فضای کاری جدید قادر به تغییر، تقابل و کنترل عملکردهای اجزای نانویی به صورت دقیق میباشد. کاربردهای این فناوری در زمینههای چالش برانگیزی مانند تولید نانوماشینها و یا منیپولیشن DNA هدف مهمی به شمار میرود. در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی و مدلسازی حرکت ذرهی کروی شکل طلا روی سطوح زبر بر پایهی میکروسوپ نیروی اتمی (AFM (در حالی که به سمت جلو هل داده میشود، در مقیاس نانو پرداخته شده است. ابتدا به مدلسازی دینامیکی مکانیک تماس و با استفاده از مدل تماسی JKR و مدل اصطکاکی توسعه یافته کولمب پرداخته و سپس حرکت نانوذره کروی طلا روی سطح صاف و بعد از آن سطح زبر شبیهسازی میشود.

AFM ،منیپولیشن، مدل تماسی JKR ،نانوذره ی کروی طلا