عادله شایان راد - گروه مهندسی پزشکی دانشگاه سمنان

نظریه ی مدل های داخلی که نشات گرفته از تیوری کنترل سیستم ها می باشد، یکی از تیوری هایی است که برای بررسی عملکرد مخچه جهت یادگیری مطرح می باشد. مخچه از مهمترین مراکز مغزی است که در کنار قشر مخ، عقده های قاعده ای، ساقه مغز، سیستم لیمبیک و تالاموس بر فعالیت های نخاعی جهت کنترل و/یا یادگیری حرکت تاثیرگذار است. مخچه به عنوان یک ماژول پیش بینی و اصلاحی در حلقه کنترل عمل می کند. هدف ما در این مقاله پیشنهاد مدل کنترلی جهت بررسی نقش مخچه در یادگیری حرکت دست رسانی می باشد. مدل ارایه شده قابل استفاده در پیاده سازی های مدل های مخچه ای منطبق بر واقعیت فیزیولوژیک سیستم یادگیری حرکتی انسان است تا نقش کنترلی و یادگیری این شبکه عصبی قابل بررسی گردد.

یادگیری حرکت، مدل عصبی مخچه، حرکت دست رسانی، مدل عضله