کنترل غیر خطی سرعت سیستم های PMSM با استفاده از کنترل مود لغزش و تکنیک های جبران سازی اغتشاش

در این مقاله به منظور بهینه سازی عملکرد کنترل سرعت سیستم موتورهای سنکرون مغناطیس دایم با اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف، یک الگوریتم کنترل غیرخطی سرعت برای سیستم های سرو PMSM با استفاده از کنترل مود لغزشی و تکنیک جبران سازی اغتشاش توسعه یافته است. ابتدا یک روش کنترل مود لغزشی مبتنی بر قانون دستیابی مود لغزشی SMRL ارایه می شود. این SMRL می تواند به صورت دینامیکی به تغییرات سیستم کنترل تطبیق داده شده که ضمن دارا بودن عملکرد ردیابی بالای کنترل کننده، امکان کاهش ورودی کنترل را نیز فراهم می آورد. سپس یک مشاهده گر تعمیم یافته اغتشاش مود لغزشی جهت تخمین مستقیم عدم قطعیت های فشرده برای جبران سازی اغتشاشات بزرگ و دستیابی به دقت بالای سرو، پیشنهاد خواهد شد. نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی هر دو نشان دهنده صحت روش کنترلی پیشنهادی می باشد.

Keywords:

مشاهده گر اغتشاش , موتور سنکرون مغناطیسی دایم PMSM , کنترل مود لغزشی SMC , قانون دستیابی مود لغزشی SMRL