موسی عباس زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی کارون
مهسا صنعتی زاده - استاد راهنما، عضوهیات علمی موسسه عالی کارون
وحید هیبت اله پور - عضوهیات علمی موسسه عالی کارون

در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آنها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشمگیری داشته است.یکی از بهترین محرک ها برای این بازوهای ربات سرو موتورهای DC هستند. دلیل اصلی استفاده از سرو موتور فرمان پذیری بالای آنهاست. برای فرمان دادن به سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکردی قوی ،پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم. هدف از ارایه این مقاله ضمن مقایسه دو کنترل کننده رایج FLC,PID نسبت به یکدیگر در سرو موتورها بوسیله شبیه سازی، طراحی فیدبک حالت بوسیله برنامه نویسی متلب بعنوان کنترل کننده برای این سرو موتورها است.

سرو موتور DC، کنترل کننده PID، کنترل کننده FLC ، فیدبک حالت