طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک
عنوان مقاله: طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک
شناسه ملی مقاله: BPJ03_130
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق در سال 1396
شناسه ملی مقاله: BPJ03_130
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
موسی عباس زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی کارون
مهسا صنعتی زاده - استاد راهنما، عضوهیات علمی موسسه عالی کارون
وحید هیبت اله پور - عضوهیات علمی موسسه عالی کارون
خلاصه مقاله:
موسی عباس زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی کارون
مهسا صنعتی زاده - استاد راهنما، عضوهیات علمی موسسه عالی کارون
وحید هیبت اله پور - عضوهیات علمی موسسه عالی کارون
در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آنها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشمگیری داشته است.یکی از بهترین محرک ها برای این بازوهای ربات سرو موتورهای DC هستند. دلیل اصلی استفاده از سرو موتور فرمان پذیری بالای آنهاست. برای فرمان دادن به سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکردی قوی ،پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم. هدف از ارایه این مقاله ضمن مقایسه دو کنترل کننده رایج FLC,PID نسبت به یکدیگر در سرو موتورها بوسیله شبیه سازی، طراحی فیدبک حالت بوسیله برنامه نویسی متلب بعنوان کنترل کننده برای این سرو موتورها است.
کلمات کلیدی: سرو موتور DC، کنترل کننده PID، کنترل کننده FLC ، فیدبک حالت
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/657927/