کنترل کننده فازی تطبیقی پاندول معکوس دوگانه به همراه شبکه عصبی موجک برای از بینبردن اثر تداخلات غیرخطی

Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 444

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

BPJ03_143

تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396

Abstract:

در این مقاله، یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای پاندول معکوس دوگانه به همراه تداخلات، طراحی شده است. تداخلات در نظر گرفته شده برای پاندول معکوس از نوع غیرخطی در نظر گرفته شده است. همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر تضمین شده و تمام سیگنال ها در سیستم حلقه بسته کراندار می باشند. در انتها، روش بیان شده در این مقاله، شبیه سازی می شود که نتایج شبیه سازی، کارایی روش پیشنهاد شده در این مقاله را اثبات می کنند.

Keywords:

Authors

الهه سعیدی

دانشجوی دکتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

عباس چترایی

استادیار، گروه برق، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد