الهه سعیدی - دانشجوی دکتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
عباس چترایی - استادیار، گروه برق، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

در این مقاله، یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای پاندول معکوس دوگانه به همراه تداخلات، طراحی شده است. تداخلات در نظر گرفته شده برای پاندول معکوس از نوع غیرخطی در نظر گرفته شده است. همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر تضمین شده و تمام سیگنال ها در سیستم حلقه بسته کراندار می باشند. در انتها، روش بیان شده در این مقاله، شبیه سازی می شود که نتایج شبیه سازی، کارایی روش پیشنهاد شده در این مقاله را اثبات می کنند.

پاندول معکوس دوگانه، تداخلات غیرخطی، شبکه عصبی موجک، کنترل کننده فازی تطبیقی