بهبود کارآیی بازوی ربات با استفاده از کنترلر منطق فازی و مقایسه آن با کنترلر PID
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 617
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJ03_158
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
Abstract:
از مهمترین استراتژی کنترلی در صنعت میتوان به کنترلر PID اشاره کرد. این قبیل کنترلرها دارای عملکرد قوی در شرایط عملیاتی مختلف و نیز سهولت استفاده می باشند و دارای کاربردهای متعدد از جمله کنترل بازوی ربات به کمک سرو موتور DC هستند. در این مقاله طراحی کنترل کننده PID برای کنترل بازوی ربات از طریق سرو موتور DC ارایه شده و سپس طراحی مناسب تر آن با استفاده از منطق فازی پیشنهاد شده و نتایج شبیه سازی و تحلیل عملکرد نشان داده است که کنترلر منطق فازی (FLC) نسبت به کنترلر PID دارای اثر بخشی و بازدهی بالایی بوده و خطای سیستم به مراتب کمتر و سیستم از دقت بالایی برخوردار است.
Keywords:
Authors
عباس نعمتی
گروه مهندسی برق، واحد میانه، دانشگاه آزاد اسلامی، میانه، ایران
یگانه بخشی زاده
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد میانه، دانشگاه آزاد اسلامی، میانه، ایران