تشخیص و جداسازی عیب حسگر برای یک دسته سیستم غیرخطی مبتنی بردینامیک های تخمینی سیستم و الگوریتم فازی

در این مقاله با استفاده از رویتگر حالت افزوده ESO و الگوریتم فازی یک تکنیک جدید برای تشخیص و جداسازی عیب حسگر سیستم غیرخطی مطرح می شود. رویتگر حالت افزوده برخلاف رویتگر های متداول با دانش اندکی از سیستم غیرخطی می تواند بطور همزمان حالت ها و دینامیک های سیستم غیرخطی را تخمین بزند، که برای تشخیص عیب سیستم هایی که مدل دقیقی از آن ها در دسترس نیست بسیار مفید می باشد. در این مقاله با کاربرد رویتگر حالت افزوده نشان می دهیم که عیب حسگر بر دینامیک های تخمینی سیستم غیرخطی تاثیر می گذارد، که اساس تشخیص عیب را فراهم می کند. برای جدا سازی عیب، در حضور نویز اندازه گیری و اغتشاش، الگوریتم فازی را بکار می بریم. بصورتی که ورودی الگوریتم فازی دینامیک های تخمینی سیستم غیرخطی و خروجی آن مکان رخ دادن عیب می باشد. در پایان نتایج شبیه سازی موثر بودن روش مطرح شده را در زمینه تشخیص و جداسازی مقاوم عیب حسگر تایید می کنند.

Keywords:

رویتگر حالت افزوده , الگوریتم فازی , تشخیص و جداسازی عیب , سیستم غیرخطی