رحیم بابازاده - دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایرانمرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
لاریسا خدادادی - استادیار، هییت علمی، گروه برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایرانمرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران

استخراج، فیلتر کردن، حذف نویز و پردازش سیگنال های عصبی ماهیچه ای و بررسی عملکرد ماهیچه- است، در این مقاله یک مدار آنالوگ بسیار دقیق برای آشکار سازی سیگنال های عصبی ماهیچه ای طراحی شده است و یک یک مدار با پردازنده دیجیتالی برای کنترل ربات با استفاده از سیگنال های عصبی طراحی و ساخته شده است. در مدار استخراج سیگنال از تقویت کننده تفاضلی ابزار دقیق استفاده شده است و برای حذف نویز از فیلتر پایین گذر و بالا گذر استفاده شده است. با توجه به نتایج بدست آمده از مدارهای طراحی شده و همچنین سیگنال های بدست آمده، می توان از این مدارها برای ساخت اعضای مصنوعی بدن مانند دست و پای مصنوعی رباتیکی استفاده کرد و همچنین میتوان با گسترش مدارها ازآنها برای ساخت دستگاه های ثبت و آنالیز سیگنال های ماهیچه ای EMG استفاده کرد.

سیگنال عصبی ماهیچه ای ، پردازش سیگنال ، EMG ، کنترل ربات با سیگنال عصبی