فهیمه کیخا - گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران
سید مصطفی قدمی - گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران

کنترل کننده PID مرتبه کسری 1 به منظور بهبود عملکرد سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده های مرتبه کسری و بالاخص کنترل کننده FOPID ، پس از ظهور علم حسابان کسری و نمایش عملکرد قابل توجه خود در پاسخ مناسب سیستم های کنترلی مورد توجه قرار گرفته اند. کنترلکننده FOPID می تواند با انعطاف پذیری بیشتر نسبت بهکنترلکننده PID کلاسیک عمل نماید. از آنجا که سیستم های واقعی عموما سیستم هایی غیرخطی هستند، لذا کنترل بهتر این سیستم ها نیازمند استفاده از کنترل کنندهای غیرخطی است. به همین منظور، در این مقاله از یک کنترل کننده FOPID برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک استفاده شده است معیار تنظیم ضرایب کنترل کننده شامل انتگرال قدرمطلقانحراف خطا 4 و انتگرال قدرمطلق تغییرات خروجی کنترل کننده 5 نیز در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج حاصل از کنترل کننده پیشنهادی FOPID با نتایج حاصل از کنترل کننده PID ، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.

حسابان کسری، کنترل کننده PID مرتبه کسری، موتور BLDC