مدلس ازی پایه پایدارساز برای دوربین های دریایی بر مبنای اصول جایرو پاندولیمبا استفاده از سیستم استنتاج فازی
Publish place: کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 562
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KAUCEE01_168
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
Abstract:
در این پژوهش سعی شده است، دو عضو ژیروسکوپ و پاندول در پایه پایدارساز بر مبنای اصول جایرو پاندولیم به طور کامل بررسی گردد. شبیه سازی، ساخت و تست این سیستم تا حد مطلوب انجام شد. پارامترهای موثر بر مدت زمان پایداری سیستم شامل وزن پاندول، موقعیت پاندول، سرعت دورانی، زاویه های رول و پیچ و شتاب توسط سیستم استنتاج فازی مدل سازی شدند. نتایج نشان داد که با افزایش وزن پاندول، موقعیت نقطه تعادل پاندول و سرعت دورانی موتور، ارتعاشات سیستم کاهش یافته و دستیابی به پایداری سریع تر امکان پذیر می گردد و افزایش زاویه ی رول و پیچ و همچنین شتاب اولیه، موجب افزایش ارتعاشات و ناپایداری سیستم می گردد. با توجه به مقایسه ی نتایج سیستم استنتاج فازی با نتایج آزمایشگاهی مشاهده شد که خطای این سیستم برای پیش بینی مقادیر خروجی قابل قبول می باشد، در حدی که می توان از آن صرف نظر نمود. سیستم استنتاج فازی می تواند مقادیر خروجی را باتوجه به ورودی های داده شده به آن به خوبی پیش بینی نماید. این سیستم با در نظر گرفتن پارامترهای ورودی به پیش بینی مدت زمان پایداری می پردازد.
Keywords:
Authors
محمد قاسمی تودشکچویی
گروه مهندسی کامپیوتر و مکاترونیک، دانشکده فنی و مهندسی ، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
محمود سالاری
استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه جامع امام حسین(ع)، تهران، ایران