طراحی کنترل کننده مدلغزشی جهت تنظیم و کنترل میزان تزریق داروی بیماری ایدز

کنترل مد لغزشی یکی از کاربردیترین روشهای مقاوم کنترلی در کنترل فرآیندها و سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت و اغتشاشات می باشد. به دلیل سادگی طراحی و پیاده سازی این کنترل کننده به وفور توسط محققان مورد استفاده قرار می گیرد. از آنجا که بیماری ها عملکردی غیرخطی از خود نشان می دهند، کنترل مد لغزشی یکی از مهمترین و کاربردی ترین روش های کنترلی در این زمینه می باشد. در این پژوهش به مدل سازی و بررسی مدل مرتبه سوم ویروس ایدز پرداخته خواهد شد. سپس با استفاده از روش کنترلی مدلغزشی به پایدار سازی و کنترل مدل ویروس ایدز پرداخته خواهد شد. شبیه سازی ها در سه سناریو متفاوت از نقطه نظر میزان آلودگی بدن بیمار، تاثیر ویروس و میزان تاثیر دارو انجام شدهاست. نتایج شبیه سازی نشان از عملکرد مناسب و روش پیشنهادی در هر سه سناریو می دهد.

Keywords:

ویروس ایدز , تنظیم تزریق داروی ایدز , کنترل مد لغزشی , تابع لیاپانوف