Reinforcement Learning Application of Multi-Agent Path Planning
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,818
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECCONF02_002
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
Abstract:
In this paper, we talk about the path planning problem of two robots. This robot routing has been trained through Reinforcement learning. In this paper, then, we are referring to reinforcement learning and the Q-learning method, and afterdefining the environment and problem constraints, defining the states vector and the actions vector, anddefining the reward function, problem solved and simulation results are shown by using MATLAB software. The environment is a 7x8 cell that robots must learn to move towards the target point and pick up the target without colliding with obstacles, and then reach the goal point.
Keywords:
Authors
Mohammad Hasan Olyaei Torqabeh
Sadjad University of Technology/Faculty of Electrical Engineering
Amin Noori
Sadjad University of Technology/Faculty of Electrical Engineering;