Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور

نهمین همایش ملی مهندسی مکانیک
Year: 1395
Publish place:
COI: NCOFME09_021
Language: PersianView: 284
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمد بناکار - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر.، اصفهان، ایران.
حامد شهبازی - استاد یار ، مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان،اصفهان ،ایران

Abstract:

در این مقاله روشی عملی از چگونگی رابطه بین امواج خروجی از رادیوکنترلر و تعیین و تحلیل این امواج در واحد کنترل پرواز و ارایه آنها به درایورهای موتورهای براشلس برای بهترین عملکرد در کنترل عمودپرواز چهار روتور بررسی میشود.این روش همراه با ساخت کامل برد گیرنده از رادیو کنترلر و همین طور تحلیل این اطلاعات توسط میکروکنترلرهای همراه با پلت فرم اردوینو انجام شد. تمام دستورات متداول عمود پروازها مثل افزایش ارتفاع و چرخش و حرکت به طرفین در رژیمهای پروازی متعدد مورد استفاده قرار گرفت و در قالب نمودارهایی چگونگی امواج ورودی و خروجی و بیشینه و کمینه امواج pwm مورد تحلیل قرار گرفت. در آخر با ارایه این نتایج درک بهتری از چگونگی سیستمهای کنترل پرواز در کوادروتور ها حاصل شد که قابلیت استفاده در بسیاری از پروژههای کنترلی عمود پروازها خواهد داشت.

Keywords:

کوادروتور , کنترل وضعیت ربات , دریافت و تحلیل امواج PWM , پلت فرم میکروکنترلر ها

Paper COI Code

This Paper COI Code is NCOFME09_021. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/661245/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
بناکار، محمد و شهبازی، حامد،1395،بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور،نهمین همایش ملی مهندسی مکانیک،Khomeyni Shahr،https://civilica.com/doc/661245

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: Azad University
Paper count: 2,031
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support