بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور
Publish place: نهمین همایش ملی مهندسی مکانیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 443
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME09_021
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
Abstract:
در این مقاله روشی عملی از چگونگی رابطه بین امواج خروجی از رادیوکنترلر و تعیین و تحلیل این امواج در واحد کنترل پرواز و ارایه آنها به درایورهای موتورهای براشلس برای بهترین عملکرد در کنترل عمودپرواز چهار روتور بررسی میشود.این روش همراه با ساخت کامل برد گیرنده از رادیو کنترلر و همین طور تحلیل این اطلاعات توسط میکروکنترلرهای همراه با پلت فرم اردوینو انجام شد. تمام دستورات متداول عمود پروازها مثل افزایش ارتفاع و چرخش و حرکت به طرفین در رژیمهای پروازی متعدد مورد استفاده قرار گرفت و در قالب نمودارهایی چگونگی امواج ورودی و خروجی و بیشینه و کمینه امواج pwm مورد تحلیل قرار گرفت. در آخر با ارایه این نتایج درک بهتری از چگونگی سیستمهای کنترل پرواز در کوادروتور ها حاصل شد که قابلیت استفاده در بسیاری از پروژههای کنترلی عمود پروازها خواهد داشت.
Keywords:
Authors
محمد بناکار
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر.، اصفهان، ایران.
حامد شهبازی
استاد یار ، مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان،اصفهان ،ایران