با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
Authors
Abstract:
در این مقاله روشی عملی از چگونگی رابطه بین امواج خروجی از رادیوکنترلر و تعیین و تحلیل این امواج در واحد کنترل پرواز و ارایه آنها به درایورهای موتورهای براشلس برای بهترین عملکرد در کنترل عمودپرواز چهار روتور بررسی میشود.این روش همراه با ساخت کامل برد گیرنده از رادیو کنترلر و همین طور تحلیل این اطلاعات توسط میکروکنترلرهای همراه با پلت فرم اردوینو انجام شد. تمام دستورات متداول عمود پروازها مثل افزایش ارتفاع و چرخش و حرکت به طرفین در رژیمهای پروازی متعدد مورد استفاده قرار گرفت و در قالب نمودارهایی چگونگی امواج ورودی و خروجی و بیشینه و کمینه امواج pwm مورد تحلیل قرار گرفت. در آخر با ارایه این نتایج درک بهتری از چگونگی سیستمهای کنترل پرواز در کوادروتور ها حاصل شد که قابلیت استفاده در بسیاری از پروژههای کنترلی عمود پروازها خواهد داشت.
Keywords:
Paper COI Code
This Paper COI Code is NCOFME09_021. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:https://civilica.com/doc/661245/
How to Cite to This Paper:
If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:بناکار، محمد و شهبازی، حامد،1395،بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور،نهمین همایش ملی مهندسی مکانیک،Khomeyni Shahr،https://civilica.com/doc/661245
Research Info Management
اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
Scientometrics
The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: Azad University
Paper count: 2,031
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- طراحی و ساخت سامانه سخت افزار در حلقه شبیه ساز کنترلی برای ربات پرنده کوادروتور
- طراحی کنترل کننده تطبیقی حرکت چرخشی کوادروتور
- طراحی کنترلر پرواز کوادروتور بدون سرنشین
- طراحی کنترل کننده RBF-PID برای کوادروتور
- طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
New Papers
- تجزیه و تحلیل امنیت پردازش ابری چالش ها و راه حل ها
- بررسی تاثیر گردابه ها و ضرایب ایرودینامیکی بر نسبت سرعت نوک توربین ساونیوس
- یادگیری عمیق برای دستگاه ها و خدمات مصرفی فرا تر از مرز های یادگیری ماشین، هوش مصنوعی و بینایی کامپیوتر
- کاربردهای هوش مصنوعی در تعاملات ایمن انسان و ربات
- حفاظت از حریم خصوصی با استفاده از سیستم های شناسایی بیومتریک مبتنی بر محاسبات امن چند بخشی
This Papers recently indexed in civilica
New Researchs
- بررسی عملکرد سیستم های سختی گیر در تاسیسات گرمایش و سرمایش آبی ساختمان های مسکونی کوچک
- تدوین استراتژی عیب یابی در ماشین های دوار نیروگاهی و طراحی و پیاده سازی سیستم مستقیم تشخیص خطا با استفاده از روش های آنالیز ارتعاشات و آنالیز جریان موتور برای یک نیروگاه نمونه
- طرح تعیین فناوری های موردنیاز صنعت برق و انرژی در حوزه های کاری پژوهشکده تولید نیرو
This Researchs recently indexed in civilica
Share this page
More information about COI
COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.
The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.