پدرام قیاسی - کارشناس ارشد، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
امین اله معصومی - دانشیار، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
عمار صالحی - کارشناس ارشد، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
یاسین مامارش تاش - کارشناسی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه رازی کرمانشاه، کرمانشاه، ایران

مین نوعی سلاح جنگی است که در محفظهای فلزی، چوبی یا پلاستیکی در اندازههای گوناگون قرار دارد و برای نابودی خودروها، کشتیها، قایقها یا هواپیماها و آسیبزدن به آنان و زخمی کردن افراد بهکار میرود. پاکسازی میادین مین به وسیله انسان علاوه بر وقتگیر بودن، احتمال تلفات انسانی در آن بسیار زیاد است. یکی از روشهایی کهکمترین احتمال تلفات در پاکسازی را دارا است بهکار گرفتن دستگاههای مینکوب در پاکسازی میادین مین میباشد . هدف از پژوهش حاضر بهینهسازی برخورد جسم ضربه زن با خاک است که مورد استفاده در طراحی ماشین مینکوب ضربهای میباشد. در ابتدا مقدارتنش مورد نیاز برای فعالسازی مینهای ضد تانکی که در عمق 30 سانتی متری خاک قرار دارند، بهدست آمد. پس از تعیین تنش موثر، مدل گسترده این تنش در خاک توسط دو جسم کروی و دیسکی در جرم و سرعت مختلف مدلسازی شد. پارامترهای متغیر درتحلیل برخورد شامل؛ جرم، سرعت و شکل وزنه میباشد. برای مدلسازی برخورد اجسام با خاک از نرمافزار اجزاء محدود Abaqus استفاده شد. پس از ترکیب و مقایسه توزیع تنشها در خاک، مناسبترین توزیع تنش انتخاب و برای ماشین مینکوب تعیین گردید.

بهینه سازی،مینکوب،برخورد با خاک،تنش گسترده