محمدرضا سهیلی - کارشناس ارشد معاونت فاوا ارتش جمهوری اسلامی ایران
محمد رضایی - کارشناس ارشد معاونت فاوا ارتش جمهوری اسلامی ایران
علی وکیلیان - کارشناس ارشد معاونت فاوا ارتش جمهوری اسلامی ایران

در مقاله این مقاله مدل جدیدی برای فرماندهی و کنترل سیستم محرک شناور زیرسطحی ارایه میشود که باعث کنترل سرعت وسیع و دقیق، برد و قابلیت اطمینان. یک موتور دو آرمیچره چهار مداره جریان مستقیم جایگزین یک موتور جریان مستقیم دو آرمیچره دو مداره می شود. در این مقاله یک موتور جریان مستقیم دو آرمیچره چهار مداره طراحی می شود و با یک موتور جریان مستقیم دو آرمیچره که طراحی می شود و مجموع توان نامی دو آرمیچر آن برابر توان نامی موتور تک آرمیچره است، استفاده از یک موتور دو آرمیچره چهار مداره نسبت به یک موتور دو آرمیچره دو مداره، فرماندهی در کنترل سرعت را وسیع می نماید. همچنین برد، قابلیت اطمینان و توان را افزایش می دهد

موتور جریان مستقیم، موتور دو آرمیچره، فرماندهی و کنترل