کنترل مد لغزشی رول- فین کشتی در مقابل نوسانات ناشی از امواج و عدم قطعیت
Publish place: Marine Technology Journal، Vol: 2، Issue: 2
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 553
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJMT-2-2_004
تاریخ نمایه سازی: 2 آبان 1396
Abstract:
در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارایه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانوف، پایداری سیستم حلقه بسته اثبات می شود. برای بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته، شبیه سازی انجام شده و نتایج بدست آمده از پاسخ کنترلر مد لغزشی با روش کنترل PID مقایسه می شود. نتایج نشان می دهند که روش پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به روش PID دارد. و تغییرات رول کشتی با استفاده از کنترلر مد لغزشی کمتر می شود.
Keywords:
Authors
حمید ملکی زاده
دانشجوی دکتری مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
محمد رضا جاهد مطلق
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
بیژن معاونی
استادیار دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران
علی معرفیان پور
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران