سجاد اردشیری - دانشجوی دکتری مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید حسین موسوی زادگان - استادیار، دانشکده مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سعید خردمند - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرزاد اسکندری - کارشناس ارشد مخابرات، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محاسبات مقاومت و توان برای طراحی انواع شناورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این محاسبات برای شناورهای زیرسطحی با توجه به محدودیت های آرشیتکتوری و چیدمانی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این مقاله محاسبات توان یک نمونه AUV بررسی شده است. ابتدا فرمول های تجربی برای محاسبات توان شناورهای زیرسطحی ارایه شده است. سپس با روش CFD ، شبیه سازی عددی جریان اطراف AUV به همراه پروانه آن انجام شده است تا با در نظر گرفتن نیروهای برهمکنش هیدرودینامیکی بین بدنه و پروانه، مقاومت و توان مورد نیاز شناور مورد بررسی قرار گیرد. تست میدانی و کار آزمایشگاهی جهت محاسبات توان و راندمان شناور مورد نظر انجام شده و تحلیل نتایج تست میدانی شناور وکارآزمایشگاهی ارایه شده است. در پایان توان محاسبه شده از روش های تجربی و روش CFD با روش تست میدانی اعتبار سنجی شده است و میزان خطای هرکدام از این روش ها ارایه شده است.

رانش، شناور زیرسطحی، CFD، تست میدانی