بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه

ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر ماهواره ای یکی از جدیدترین گونه های ناوبری می باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی ، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی های تصاویر و انطباق آن با تصاویر ماهواره ای می شود، ماتی است. مات زدایی از تصاویر تبدیل به یک موضوع به روز و چالش برانگیز برای محققان شده است. در این مقاله روشی نوین برای بهسازی کیفیت تصاویر با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی CNN با چند لایه نگاشت غیرخطی ارایه گردید که نقش بسزایی در مات زدایی و نویززدایی از تصاویر پهپاد دارد. نتایج نشان می دهد که این روش نسبت به روش های مطرح امروزی، کارآیی بهتری دارد. به طوری که روش پیشنهادی میزان کیفیت تصویر را نسبت به روش های مطرح، براساس معیار نسبت پیک سیگنال به نویز (PSNR) تقریبا به اندازه 5% افزایش می دهد.

Keywords:

ناوبری , سیستم موقعیت یاب جهانی , فراتفکیک پذیری , پراکندگی , شبکه عصبی کانولوشنی