طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیکی

ابعادبزرگ و پایین بودن مانورپذیری کشتی هوایی سبب شده است تااین وسیله دربرابر شرایط بدجو اسیب پذیر باشد به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد استفاده ازروشهای کنترل کارامد اجتناب ناپذیر است دراین پژوهش برای یک کشتی هوایی درمواجهه با قیچی باد درفاز نشست کنترلگری بارویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده میشود درابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه ازادی کشتی هوایی انجام شده و مدل تحلیلی ویکوری به معادلات حرکت الحاق میگردد نتایج شبیه سازی ها نشان میدهد که تغییر قابل ملاحظه ای بدون حضورسامانه کنترلی مناسب درحین پرواز درپارامترهایی از جمله ارتفاع جابجایی عرضی و زاویه غلت پدید می آید برای اعتبارسنجی و مقایسه نتایج باروش پیشنهادی یک کنترلگر تنظیم کننده درجه دوخطی برکشتی هوایی جهت حفظ تعادل و شرایط دایمی پرواز اعمال میگردد نتایج حاصل نشان دهنده اهمیت روش کنترلگر غیرخطی و توانایی این روش درکنترل کشتی هوایی درشرایط بدجو نسبت به روش کنترلر خطی است بامطالعه نتایج چنین برداشت میشود که کنترلگر برنامه ریزی بهره دینامیک توانسته است تغییرات زیاد ارتفاع جابجایی عرضی و زاویه غلت را به خوبی کنترل کند این مهم با کنترل مقادیر زاویه حمله سرعت عرضی و سرعت زاویه ای غلت انجام شده است

Keywords:

کشتی هوایی , کنترل غیرخطی , برنامهریزی بهره دینامیک , مایکروبرست , کنترلگرتنظیم کننده درجه دوخطی