سید محمدرضا ناظم السادات - دانشجوی اسبق کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شیراز و عضو هیات علمی مکانیک خودرو دانشگاه آزاد اسلامی- دانشکده فنی سما - شیراز
محمد لغوی - استاد گروه مکانیک ماشین های کشاورزی- دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز

در سامانه پایش عملکرد محصول غلات، اساسی ترین ویژگی محصول در حال برداشت، شدت جریان جرمی دانه تمیز شده ورودی به مخزن می باشد. در این تحقیق، حسگری از نوع ضربه ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد. ابتدا واسنجی حسگر توسط وزنه های 0/5kg تا 4/5kg با گام های 0/5kg انجام و خطی بودن واکنش حسگر به نیروهای وارده با ضریب همبستگی 0/99 اثبات شد. پس از آن، طبق استاندارد ASABE S578 آزمایش حسگر در سه مرحله 1- در جریان جرمی یکنواخت و ثابت 2- در جریان جرمی غیر یکنواخت با تغییرات خطی 3- در جریان جرمی نوسانی انجام شد. نتایج نشان داد که خروجی حسگر ضربه ای، تابعی از نرخ جریان گندم (رقم روشن) انتقال یافته است و با افزایش نرخ جریان جرمی، میزان درصد خطای حسگر ضربه ای کاهش یافت. به طوری که درصد خطای محاسبه شده در نرخ های جریان جرمی 25%، 50%، 75% و 100% ظرفیت (4/25 کیلوگرم در ثانیه) به ترتیب 8/3، 6/3، 5/2 و 4/9 درصد بود. ضریب تبیین بالا (0/9975= R2) بین داده های تجمعی حسگر ضربه ای و مخزن مرجع در نرخ جریان جرمی غیر یکنواخت با تغییرات خطی، حاکی از دقت و حساسیت بالای حسگر ضربه ای در سنجش تغییرات جریان جرمی دانه می باشد. درصد خطای متوسط حسگر ضربه ای در نرخ های جریان جرمی غیر یکنواخت، با تغییرات خطی افزاینده-کاهنده ، کاهنده- افزاینده و نوسانی به ترتیب 7/4% ، 8/6% و 8/3% به دست آمد.

آشکارسازی عملکرد، حسگر جریان جرمی، کشاورزی دقیق، کمباین غلات