امین کریمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، قزوین، ایران
مهدی اثنی عشری اصفهانی - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران

با توجه به مطالعه پژوهشگران در حوزه شبکه های حسگر بی سیم، کاهش مصرف انرژی گره های حسگر و بهبود در طول عمر این شبکه ها یکی از مهم ترین موضوعات تحقیقاتی می باشند و نتایج تحقیقات در این زمینه نشان می دهند، که استفاده از چاهک های متحرک، همواره تاثیر قابل توجهی در عملکرد شبکه های حسگر از نظر کاهش مصرف انرژی، افزایش تعداد گره های فعال و برطرف شدن مساله حفره انرژی داشته است. در این مقاله با توجه به ویژگی های شش ضلعی بودن کندوها محیط مورد بررسی به صورت یک شش ضلعی کلی در نظر گرفته شده است. همچنین با استفاده از قابلیت های متحرک بودن چاهک ها و ارایه یک مسیر حرکت مناسب برای چاهک های متحرک و پوشش هر خوشه توسط چاهک ها، مشکل اولویت انتخاب سرخوشه ها از بین گره هایی که در مرکز هر خوشه قرار دارند، در روش های پیشین برطرف شده است. بنابراین نتایج شبیه سازی های این مدل پیشنهادی که با شبیه ساز NS2 انجام شده است، نشان دهنده افزایش متوسط انرژی باقیمانده در میان گره های حسگر، افزایش تعداد گره های فعال و در نهایت بهبود در طول عمر شبکه های حسگر بی سیم نسبت به روش های پیشین می باشند.

چاهک های متحرک، الگوریتم مسیریابی، بهبود طول عمر