محمد رضا پیغامی - دانشگاه صنعتی خواجه نجبیر الدین طوسی - دانشکده علوم -
محمود هادی زاده یزدی - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی - دانشکده علوم
آسیه ابراهیم زاده - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی -دانشکده علوم -

: در این مقاله، در ابتدا بسطی از روش تندترین شیب را، برای حل مسایل کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا مطرح می کنیم و سپس با هیبرید روش های نیوتن و نیوتن دوگامی با روش تندترین شیب کنترل بهینه را محاسبه می کنیم. با هیبرید این روش با روش تندترین شیب سرعت همگرایی به جواب سریعتر میشود. همگرایی روش های فوق را تحت شرایط مطرح شده در || 1 || بررسی میکنیم. نتایج عددی بدست آمده در || || || صحت نتایج تیوری و دقت آنها را نشان میدهد.

کنترل بهینه، تندترین شیب، روش نیوتن دوگامی، اصلی ماکزیمم پونتریاگین