وحید راثی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه امام حسین (ع)، تهران، ایران
رضا حق مرام - استادیار دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه امام حسین (ع)، تهران، ایران

این مقاله یک مدل غیرخطی مغناطیس دایم موتور سنکرون خطی و یک مقایسه بین موتورهای دوار و موتور خطی را توصیف می کند. جزییات ساخت و زیر مدل برای مغناطیس دایم موتور سنکرون خطی ( PMLSM) داده، و به اجرای آنها در SIMULINK اشاره شده است. یک کنترل جدید برای PMLSM طراحی شده است که توسط آن سیستم غیرخطی ارایه می شود. علاوه بر این، قانون کنترل فیدبک حالت خطی بر اساس روش جابه جایی قطب برای رسیدن به خطای حالت ماندگار صفر با توجه به مرجع مشخصات جریان به کار گرفته و باعث بهبود پاسخ دینامیکی سیستم شده است. در واقع هدف این مقاله طراحی یک سیستم کنترلی غیرخطی حلقه بسته می باشد که باعث بهبود زمان حالت ماندگار سیستم شده است. شبیه سازی ها توسط نرم افزار MATLAB SIMULINK انجام شده است.

موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم (PMLSM)، مدل دینامیکی، کنترل غیرخطی، سیستم حلقه بسته و حلقه باز