سپیده حیات سرکندی - گروه برق، دانشکده مهندسی برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانگروه برق، دانشکده مهندسی برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
وحید بهنام گل - دکتری مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

بیماران دیابتی بایدبا استفاده به موقع و به میزان مناسب انسولین، قند خون خود را در حد طبیعی نگه دارند. زمان مناسب تزریق انسولین و مقدار مناسب آن توسط یک پزشک تعیین می شود. سپس تزریق انسولین باید در زمان مشخص شده و به میزان تعیین شده توسط خود شخص و یا فرد دیگر انجام شود.در این پایان نامه،تعیین اندازه و نحوه ی اعمال انسولین برای کنترل قند خون افراد مبتلا به بیماری دیابت با استفاده از تیوری کنترل مد لغزشی تطبیقی انجام می شود. برای این منظور، بدن یک انسان دیابتی مدل شده و انسولین اعمالی به عنوان ورودی و قند خون فرد به عنوان خروجی این مدل در نظر گرفته می شود. روش های مختلفی برای کنترل قند خون تا به حال مورد استفاده قرار گرفته است. اما به دلیل غیرخطی بودن و همچنین وجود نامعینی در مدل، در این مقاله از روش مد لغزشی استفاده می گردد. همچنین به دلیل غیر نرمال بودن معادلات، این روش به صورت گام به عقب استفاده گردیده و در دو گام با استفاده از تیوری مد لغزشی تطبیقی ورودی های کنترل مجازی و ورودی کنترل اصلی طراحی می شود. عملکرد این روش کنترلی در شبیه سازی کامپیوتری مورد بررسی قرار گرفته و نتایج شبیه سازی موثر بودن و مقاوم بودن روش پیشنهادی را نشان می دهند.

کنترل قند خون، تیوری مد لغزشی، کنترل تطبیقی، کنترل گام به عقب